Ruiny siewierskiego zamku wznoszą się w bagnistej dawnej dolinie Czarnej Przemszy. Jego początki sięgają 2 połowy XIII wieku, kiedy to w związku z lokacją miasta tutejsi kasztelanowie wznieśli drewniano-ziemną siedzibę obronną. Na jej miejscu w początkach XIV wieku książęta bytomscy wybudowali gotycki, murowany zamek. Był on jedną z głównych siedzib książąt bytomskich, następnie cieszyńskich, a przez krótki okres czasu siedzibą książąt świdnicko-jaworskich.

W 1443 r. zamek został sprzedany przez Wacława, księcia cieszyńskiego, biskupowi krakowskiemu Zbigniewowi Oleśnickiemu. Odtąd stał się siedzibą władz administracyjnych prawie niezależnego Księstwa Siewierskiego, którego książętami, na mocy osobnej elekcji, byli każdorazowi biskupi krakowscy. Zamek przebudowany w stylu renesansowym w XVI w. i barokowym na przełomie XVII i XVIII w., był użytkowany do początku XIX wieku, a następnie opuszczony, samoistnie popadł w ruinę. Najlepiej zachowanymi częściami zamku jest basteria bramna o funkcji barbakanu oraz wieża, zwana szlachecką. Barbakan zbudowany z kamienia łamanego, na planie prostokąta o półkolistym zamknięciu, bronił dostępu do bramy, znajdującej się w przyziemiu wieży. Wieża zbudowana została z cegły, kamienia łamanego i bloków kamiennych, do połowy XIX wieku była pokryta wysokim dwuczęściowym barokowym hełmem. W latach 70-tych ubiegłego stulecia przeprowadzono remont basterii i piwnic oraz wzniesiono mur od strony południowej, przeprowadzono również badania archeologiczne i architektoniczne.

Nowy okres w ratowaniu ruin zamku rozpoczął się w 1997 r., kiedy to powołano Fundację „Zamek Siewierski” im. Księstwa Siewierskiego.

Kompleksowych prac konserwatorskich na zamku dokonano w latach 2007-2010. W ich wyniku zrekonstruowano most zwodzony na podstawie projektu biura projektowego Arkona z Bytomia. Wykonawcą mostu była firma MCP KOPOUŁY. Wykonano w wieży bramnej schody metalowe oraz platformę widokową zaprojektowane przez Pracownię Architektoniczną prof. Jerzego Witeczka z Gliwic i wykonane przez Miejskie Przedsiębiorstwo Komunalne i Mieszkaniowe Sp. Z o.o. w Porębie.

Przed wybrukowaniem dziedzińca wykonano prace archeologiczne wykonane przez dr. J. Pietrzaka z Łodzi. W 2009 r. wybrukowano dziedziniec zamku (Zakład Remontowo-Budowlany Marian Tomasik z Siewierza). W 2009 r. Miejskie Przedsiębiorstwo Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowe Sp. z o.o. w Porębie wykonało częściowej rekonstrukcji ściany południowej zamku. W 2010 roku wykonano posadzkę z ogrzewaniem podłogowym w zachodniej piwnicy zamku w oparciu o projekt wykonany przez biuro projektowe Arkona z Bytomia.